1. 毕业设计（论文）的内容和要求
1.学会搜集相关资料；
2.掌握STC89C52RC、RPR220、L298模块的基础知识；
3.掌握proteus和keil c软件的使用。
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2. 实验内容和要求
1．具有单片机核心控制模块。
2．具有电机驱动模块、具有光感模块。
3．完成智能小车循迹避障的设计。
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3. 参考文献
[1]高慧芳.《单片机原理及系统设计》[M].杭州：杭州电子科技大学.2008：124-174.
[2]施新华.《利用单片机实现的红外遥控技术》.[J].上海电机学院学 报.2006,9(3):69-71.
[3]熊倩.基于SOPC的直流无刷电机控制系统设计［D］.大连:大连海事大学,2008.
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4. 毕业设计（论文）计划
2022.1.15：填写选题报表；
2022.2.3：完成开题报告，安排课题的研究计划与方案； 2022.2.6～2022.3.16：确定设计方案，搜集整理资料，进行毕业设计初稿撰写；
2022.3.18～2022.4.1：向指导教师汇报毕业设计的完成进度和存在的问题，听取指导老师意见，并对毕业设计进行合理修改。 2022.4.1～2022.4.20：完善课题设计并定稿，准备答辩材料,准备答辩。
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