全文总字数：2420字
1. 毕业设计（论文）的内容和要求
本课题研究圆形鳐鱼的推进机理，并根据这一推进机理设计仿生圆形鳐推进机构。
研究中需给出鳐鱼骨骼运动的方程，需探究鳐鱼裙摆（肌肉）随运动骨骼摆动所形成的波动，需探究这一波动引起的推进力。
需根据这一推进机理进行仿生圆形鳐推进机构的设计。
2. 实验内容和要求
本课题采用理论分析和数值模拟方法进行研究，无实验内容及要求。
3. 参考文献
【1】Webb P W.Form and Function in Fish Swimming[ J] .S cientifi c American, 1984, 251(1):72. 【2】Michael, David M L, DaviesJ B C .Review of Fish Swimming Modes for Aquatic Locomotion[ J] .IEEE Journal of Oceani c Engineering , 1999, 24: 237-252. 【3】Wilga P W, Lauder G V.Locomotion in Sturgeon:Function of the Pectoral Fins[ J] .J.Exp.Biol, 1999 , 202:2413-2432.【4】Wilga P W, Lauder G V.Three-dimensional Kinemati cs and Wake Structure of the Pectoral Fins During Locomotion in Leopard Sharks Trikis Semisciata[ J] .J.Exp.Biol., 2000 , 203:2261-2278.【5】Wilga P W, Lauder G V.Functional Morphology of the Pectoral Fins in Bamboo Sharks, Chiloscyllium Plagiosum:Benthic Versus Pelagi c Station Holding[ J] .J.Morphol., 2001 , 249:195-209.【6】Wilga P W, Lauder G V .Function of the Heterocercal Tail in Sharks:Quantitative Wake Dynamics During Steady Horizontal Swimming and Vertical Maneuvering[ J] .J.Exp.Biol., 2002 , 205:2365-2374.【7】Eliot G D, Lauder G V .Experimental Hydrodynamics of Fish Locomotion:Functional Insights from Wake Visualization[ C] Integ.Comp.Biol., 2002, 42:243-257. 【8】Clark R P, Smits A J.Thrust Production and Wake Structure of a Batoid-inspired Oscillating Fin[ J] .J.Fluid Mech., 2006, 562:415-429.【9】程健宇.水生动物游动的流体动力学研究[ D] .合肥:中国科学技术大学, 1988. 【10】Breder C M , Edgerton H E.An Analysis of the Locomotion of the Sea-horse , Hippocampus Hudsonius, by Means of High-speed Cinematography [ C] Ann.NY Acad.Sci., 1942, 43:145-172. 【11】Rosenberger L J.Pectoral Fin Locomotion in Batoid Fishes:Undulation Versus Oscillation[ J] .The Journal of Experimental Biology.2001, 204: 379-394. 【12】Heine C E.Mechanics of Flapping Fin Locomotion in the Cownose Ray, Rhinoptera Bonasus (Elasmobrnchii:Myliobatidae)[ D] .USA:Duke University , 1992. 【13】鳐鱼胸鳍波动产生推力的涡动力学机理，黄恺俊，余永亮，第十届全国流体力学学术会议论文论文集【14】鳐鱼胸鳍模式的运动学建模与仿真，杨少波，韩小云，邱静，国防科技大学学报. 2009年01期【15】二维鳐鱼模型的近壁面增推效应，朱毅余，永亮，中国科学院大学学报. 2017年01期【16】仿生鳐鱼的结构设计与实验研究，高帅，哈尔滨工业大学硕士论文
4. 毕业设计（论文）计划
2020.12.31-2021.01.09 明确论文任务、搜集相关资料2021.01.10-2021.02.20 文献调研及外文翻译、完成开题报告2021.02.21-2021.03.10 圆形鳐推进机理研究2021.03.11-2021.04.10 仿生圆形鳐推进机构设计2021.04.11-2021.05.10 撰写毕业论文初稿2021.05.11-2021.06.03 毕业论文修改及定稿2021.06.04-2021.06.12 毕业论文答辩
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