1. 毕业设计（论文）的内容和要求
主要内容本课题以六关节机械臂为研究对象，采用STM32F4XX系列芯片作为主控制器，设计运动控制软件，控制机械臂运动，最终完成画直线的任务。
具体任务如下：（1）熟悉掌握STM32F4XX系列芯片内部结构及其工作原理，会用MDK开发工具编程。
熟悉CAN总线的工作原理和通信方式。
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2. 参考文献
见附件
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