1. 毕业设计（论文）的内容和要求
主要内容本课题的四旋翼飞行器采用STM32F407 ARM芯片作为飞控主控制核心，搭载了飞行姿态采集模块，超声波测距模块，电机驱动模块等，实现飞行器平稳飞行。
通过机载摄像头OpenMV采集目标颜色信息，对图像进行实时分析处理，与目标之间的偏差数据通过串口发送给飞控，通过跟踪算法使四旋翼飞行器能够跟踪地面目标。
（1）熟悉掌握四旋翼飞行器系统的内部结构及其工作原理，各个硬件模块组成（包括飞行姿态采集模块，超声波测距模块，电机驱动模块等），熟悉并理解四旋翼的稳定控制算法。
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2. 参考文献
见附件
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