1. 毕业设计（论文）的内容和要求
本课题的四旋翼飞行器以STM32F4系列芯片为主控芯片上，结合陀螺仪、加速度传感器和磁力计等传感器获得飞行器当前位姿信息，再由控制算法得到电机控制量，最终控制飞行器完成典型飞行任务，如悬停、自动起飞降落等。
具体内容如下：（1）熟悉四旋翼的基本组成、工作原理、机架外形和工作过程，学习遥控器的基本使用；（2）熟悉编程软件MDK，学会使用库函数编程，并调试程序。
阅读传感器手册，学会传感器与主控芯片之间的数据通信方式；（3）对传感器采集的数据集进行处理，解算飞行器姿态，并完成悬停任务；（4）完成一键起飞和降落任务；
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2. 参考文献
见附件
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