全文总字数：2704字
1. 毕业设计（论文）的内容和要求
随着城市规模的扩大和人民生活水平的不断提高，驾车出行成为城市生活的重要组成部分，而城市中的车位紧张停车困难也成为了城市生活中的重要矛盾之一。
与此同时，新兴的自动驾驶技术有望为驾车出行的人们提供便捷的辅助和安全的帮助，而通过自动驾驶系统辅助停车则是其中的重要功能之一。
整个自动驾驶是一套非常复杂的综合性机电系统，本课题针对其中的视觉识别系统进行探究。
2. 实验内容和要求
1、各软件模块功能调试；2、视觉目标识别、定位及测距功能实现。
3. 参考文献
[1]. Lin Z , Junhao H , Xiyuan L , et al. Vision-based Parking-slot Detection: A DCNN-based Approach and A Large-scale Benchmark Dataset[J]. IEEE transactions on image processing : a publication of the IEEE Signal Processing Society, 2018:1-1.
[2]. Choi S , Min D , Ham B , et al. Depth Analogy: Data-Driven Approach for Single Image Depth Estimation Using Gradient Samples[J]. IEEE Transactions on Image Processing, 2015, 24(12):5953-5966.
[3]. Liu Z J , Shen X B , Chen C Y . Small objects detection in image data based on probabilistic visual learning[C]// International Conference on Machine Learning Cybernetics. IEEE, 2005.
4. 毕业设计（论文）计划
第19～20周(1-7至1-20) 查阅中英文资料20篇以上，撰写开题报告，译文3000汉字以上的英文资料翻译。
布置寒假任务第 1～3 周(2-25至3-17) 系统软、硬件架构和功能框图设计第4～7周(3-18至4-14) 软件算法框架搭建，熟悉编程环境及OpenCV库的使用方法第8～11周(4-15至5-12) 软件的编写和功能实现第12～13周(5-13至5-26) 程序调试及功能完善第14～15周(5-27至6-9) 10000字以上论文撰写，（内容包括课题意义、方案论证、软件系统流程、软件的设计、得出课题的结论及心得体会）。
300字的中文摘要（不包括文献综述），答优的还须准备300字的英文摘要，论文提交
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