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1. 毕业设计（论文）的内容和要求
火灾是日常生活中广泛存在的灾害类型，室内火灾大多由电、火、油气等使用不当引起，且由于室内人员或物品密集，容易引起伤亡和财产损失，因此在室内配备应急自动灭火装置是非常必要的。
传统的自动灭火装置存在水量分散、功能单一等问题，为此，本课题提出一种精确针对火灾位置集中喷水的自动灭火装置，能自动识别室内明火位置并根据方位和距离进行精确灭火。
课题综合包含软硬件各项内容，包括对系统整体结构、驱动和电气控制的硬件设计，和对其中视觉识别系统的软件设计研究。
2. 实验内容和要求
1、各软件模块功能调试；2、火灾发生位置的视觉识别和测距功能实现。
3. 参考文献
[1]. Choi S , Min D , Ham B , et al. Depth Analogy: Data-Driven Approach for Single Image Depth Estimation Using Gradient Samples[J]. IEEE Transactions on Image Processing, 2015, 24(12):5953-5966.
[2]. Liu Z J , Shen X B , Chen C Y . Small objects detection in image data based on probabilistic visual learning[C]// International Conference on Machine Learning Cybernetics. IEEE, 2005.
[3]. Sudhakar S , Vijayakumar V , Kumar C S , et al. Unmanned Aerial Vehicle (UAV) based Forest Fire Detection and monitoring for reducing false alarms in forest-fires[J]. Computer Communications, 2020, 149(Jan.):1-16.
4. 毕业设计（论文）计划
第19～20周(1-7至1-20) 查阅中英文资料20篇以上，撰写开题报告，译文3000汉字以上的英文资料翻译。
布置寒假任务第 1～3 周(2-25至3-17) 系统硬件架构和功能框图设计第4～7周(3-18至4-14) 软件算法框架搭建，熟悉编程环境及OpenCV库的使用方法第8～11周(4-15至5-12) 软件的编写和功能实现第12～13周(5-13至5-26) 程序调试及功能完善第14～15周(5-27至6-9) 10000字以上论文撰写，（内容包括课题意义、方案论证、软件系统流程、软件的设计、得出课题的结论及心得体会）。
300字的中文摘要（不包括文献综述），答优的还须准备300字的英文摘要，论文提交
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