1. 题目来源
船舶航向控制作为船舶航行控制的关键技术之一，对于提高船舶航行安全性和经济性具有重要意义。
随着现代航运业的快速发展，对船舶航行控制提出了更高的要求，传统的航向控制算法难以满足复杂多变的航行环境。
选择“船舶航向控制算法研究”作为论文题目，旨在研究和开发更加先进、高效、可靠的船舶航向控制算法，以提高船舶航向控制精度、快速性和鲁棒性。
2. 应完成的主要内容
本论文应完成以下主要内容：
1.综述船舶航向控制的研究背景和意义，分析国内外研究现状，阐述经典、现代和智能航向控制算法的基本原理、优缺点和适用范围。
2.建立船舶航向控制系统数学模型，包括船舶运动数学模型、船舶操纵运动方程和航向控制系统模型，并进行模型参数辨识。
3.研究经典航向控制算法，例如PID控制和模糊控制，分析其在船舶航向控制中的应用，并通过仿真实验验证其控制效果。
3. 基本要求及完成的成果形式
1.本论文要求在导师指导下独立完成，严格遵守学术道德规范，确保论文内容的原创性和真实性。
2.论文应结构完整、层次清晰、逻辑严密、语言流畅，图表规范，参考文献引用规范。
3.论文应完成不少于2万字的撰写工作，并按照学校规定的格式排版和打印。
4. 计划与进度安排
第一阶段 （2024.12~2024.1）确认选题，了解毕业论文的相关步骤。
第二阶段（2024.1~2024.2）查询阅读相关文献，列出提纲
第三阶段（2024.2~2024.3）查询资料，学习相关论文
5. 参考文献（20个中文5个英文）
1.张海龙,李铁山,徐立.船舶航向保持鲁棒控制方法综述[J].船舶工程,2018,40(05):74-81.
2.杜佳璐,贾欣,王宏健,等.基于改进线性和模型预测控制的船舶航向控制[J].哈尔滨工程大学学报,2021,42(04):521-529.
3.王世鹏,郭晨,王超,等.基于改进扩张状态观测器的船舶航向非线性控制[J].控制理论与应用,2022,39(09):1644-1653.
以上是毕业论文任务书，课题毕业论文、开题报告、外文翻译、程序设计、图纸设计等资料可联系客服协助查找。
