1. 题目来源
水下带翼拖曳体是一种重要的海洋探测设备，其在海洋资源勘探、水文环境监测、海底地形测绘等领域发挥着至关重要的作用。
定深运动是水下带翼拖曳体的一项基本技术，它要求拖曳体能够在预定的深度上稳定航行，以保证探测数据的准确性和可靠性。
选择“水下带翼拖曳体定深运动仿真研究”这一题目，旨在利用仿真技术对水下带翼拖曳体的定深运动进行深入研究，揭示其运动规律，优化控制策略，提高定深精度。
2. 应完成的主要内容
本论文应完成以下主要内容：
1.系统地研究水下带翼拖曳体的定深运动机理，分析其水动力特性和运动控制原理。
2.建立水下带翼拖曳体的数学模型，包括坐标系、运动方程、水动力模型和控制系统模型等。
3.搭建水下带翼拖曳体定深运动仿真环境，选择合适的仿真平台，建立仿真模型，设置仿真参数。
3. 基本要求及完成的成果形式
1.论文应满足中国本科学术论文格式要求，包括字体、字号、行间距、参考文献格式等。
2.论文应逻辑清晰，结构严谨，语言流畅，图表规范。
3.论文应体现一定的学术水平和研究价值，具有一定的理论深度和实践意义。
4. 计划与进度安排
第一阶段 （2024.12~2024.1）确认选题，了解毕业论文的相关步骤。
第二阶段（2024.1~2024.2）查询阅读相关文献，列出提纲
第三阶段（2024.2~2024.3）查询资料，学习相关论文
5. 参考文献（20个中文5个英文）
1.王伟,王树山,庞永杰,等.基于ADRC的欠驱动AUV定深控制[J].哈尔滨工程大学学报,2020,41(06):833-841.
2.徐健,王树山,庞永杰,等.基于最小二乘支持向量机的欠驱动AUV定深控制[J].船舶力学,2019,23(04):441-450.
3.刘明,李天匀,田文龙,等.基于改进型动态滑模的AUV定深控制[J].华中科技大学学报(自然科学版),2021,49(08):76-83.
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