1. 毕业设计（论文）主要内容：
了解船舶运动模拟器的基本结构及研究现状。学习运动模拟器的运动学及动力学基础理论，建立其运动学方程和动力学方程。在初始给定参数下建立模拟器运动平台的数学模型，学习搜索法的基础知识，在MATLAB环境下编写程序进行工作空间本体的研究，验证不同参数对工作空间本体的影响。
2. 毕业设计（论文）主要任务及要求
1、翻译5000以上汉字的英文资料，翻译基本准确；
2、查阅国内外相关文献资料，了解船舶运动模拟器的基本概念及研究现状；
3、查阅相关资料，建立运动学及动力学方程，建立运动平台的数学模型;
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3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排
第1 －3周 ：查阅相关文献资料，明确毕业设计内容，确定方案，完成开题报告。
第4 －6周 ：修改完善开题报告，进行相关设计。
第7－11周 ：建立运动学及动力学方程，建立运动平台的数学模型;完成外文翻译。
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4. 主要参考文献
1、 王洪瑞. 液压6-DOF并联机器人操作手运动和力控制的研究[M]. 河北大学出版社，2001.
2、 孙富春,朱纪洪,刘国栋等.机器人学导论：分析、系统及应用[M]. 电子工业出版社，2004.
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