1. 毕业设计（论文）主要内容：
船舶机舱有很多设备，这些设备都采用了相应的控制系统。如柴油机冷却水温度控制系统，燃油粘温控制系统，锅炉水位、压力自动控制系统，锅炉燃烧时序控制系统，分油机自动控制系统，主机遥控系统等。控制系统采用了不同的如气动、电动和计算机等形式，也采用了不同的PD、PI等控制方法。本文研究各大系统的控制方法，包括用模糊控制、滑模变结构控制方法，并且根据部分实例的MATLAB仿真结果得出改变控制方法后，控制效果变好的结论。
2. 毕业设计（论文）主要任务及要求
1、翻译5000以上汉字的英文资料，翻译基本准确；
2、查阅不少于15篇的相关资料，其中英文文献不少于2篇，了解机舱自动控制系统的工作原理及其特点，完成开题报告；
3、查阅相关资料，了解模糊控制和滑模变结构控制以及自适应控制；
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3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排
第1－4周：查阅相关文献资料，明确研究内容，了解研究所需的技术知识，并结合实际要求完成要求。确定方案，完成开题报告。
第5－8周：掌握机舱各大系统的PID控制过程。
第9－12周：选取部分实例，进行模糊控制和滑模变结构控制以及自适应控制的研究。
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4. 主要参考文献
[1]张昌凡,何静.滑模变结构的智能控制理论与应用研究.北京:科学出版社,[M]2005
[2]高为炳.变结构控制的理论及设计方法.北京:科学出版社,[M]1996
[3]姚琼荟,黄继起,吴汉松.变结构控制系统.重庆:重庆大学出版社,[M]1997
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