1. 毕业设计（论文）主要内容：
1. 收集资料，掌握水下航行器AUV、阻力计算、航行器推进系统等技术原理和发展方向；2. 研究螺旋桨、喷水、滑翔、襟翼等推进技术；3. 推进分析计算和参数设计。
2. 毕业设计（论文）主要任务及要求
1. 查阅握水下航行器AUV、阻力计算、航行器推进系统等技术原理和发展方向，写出文献综述报告； 2. 研究螺旋桨、喷水、滑翔、襟翼等推进技术，推进分析计算和参数设计。
3. 论文不少于15000字，条理清楚，层次分明，参考文献不低于15篇，其中外文文献不少于3篇；4. 完成不少于20000个英文字符的外文科技文献翻译。
3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排
4. 主要参考文献
1. Sabiha Wadoo, Pushkin Kachroo. Autonomous underwater vehicles modeling, control, design, and simulation. CRC Press, 2011.2. Anuj Sehgal, Jason Kadarusman, Puneet Singh, et al. International Underwater Robotics Competition oriented Low-cost Light Weight Autonomous Underwater Vehicle Design. http://www.academia.edu/565512/International_Underwater_ Robotics_Competition_Oriented_Low-Cost_Light_Weight_Autonomous_Underwater_Vehicle_Design.
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