1. 毕业设计（论文）主要内容：
1. 收集资料，掌握小型海洋航行器AUV（水下自治航行器）控制方面的功能需求、关键技术和发展方向；2. 进行AUV的控制系统设计，面向任务、考虑节能设计自治控制系统；3. 应用Matlab，或安卓系统，或嵌入式系统等技术设计进行仿真研究和系统实现。
2. 毕业设计（论文）主要任务及要求
1. 查阅小型海洋航行器AUV（水下自治航行器）控制方面的相关资料，写出文献综述报告； 2. 进行AUV的控制系统设计，面向任务、考虑节能设计自治控制系统；Matlab，或安卓系统，或嵌入式系统等技术进行仿真研究和系统实现；3. 论文不少于15000字，条理清楚，层次分明，参考文献不低于15篇，其中外文文献不少于3篇；4. 完成不少于20000个英文字符的外文科技文献翻译。
3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排
4. 主要参考文献
1. 陈万米. 智能足球机器人系统. 清华大学出版社, 2009,1.2. Sabiha Wadoo, Pushkin Kachroo. Autonomous underwater vehicles modeling, control, design, and simulation. CRC Press, 2011.3. 符意德，陆阳. 嵌入式系统原理及接口技术. 清华大学出版社, 2007.4. The Robot Operating System (ROS). http://www.ros.org/
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