1. 毕业设计（论文）主要内容：
1、安全辅助驾驶系统的介绍及实验设计；
2、实车实验数据的预处理；
3、安全辅助驾驶系统的对驾驶行为的影响分析。
2. 毕业设计（论文）主要任务及要求
1、查阅不少于15篇资料，其中英文文献不少于3篇，完成开题报告。2、完成不少于2万英文（5000汉字）的相关英文专业文献翻译。
3、学会对CAN总线数据进行解析，学会MATLAB使用。
4、学会激光雷达数据进行过滤预处理和前方目标提取。
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3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排
按照学院要求的时间节点，提交相应的选题报告、任务书、翻译和论文初稿。
4. 主要参考文献
[1] 赵晓华, 荣建, 张兴俭. 危险驾驶行为特征提取及识别[M]. 北京：人民交通出版社, 2015[2] J Wang, C Xiong, M Lu, K Li. Longitudinal Driving Behaviour on Different Roadway Categories: An Instrumented-Vehicle Experiment, Data Collection, and Case Study in China[J]. Iet Intelligent Transport Systems, 2014, 9(5):555-563
[3] G Li，SE Li，B Cheng. Field operational test of advanced driver assistance systems in typical Chinese road conditions: The influence of driver gender, age and aggression[J]. International Journal of Automotive Technology, 2015, 16(5):739-750
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