1. 毕业设计（论文）主要内容：
主要完成容错控制的发展现状及应用调研、空间机器人执行器故障的形式分析、建立单输入单输出，多输入多输出执行器容错控制器参考模型、设计基于状态反馈的模型参考自适应的算法，利用MATLAB软件，通过数值仿真示例，证明所设计算法的有效性等。
2. 毕业设计（论文）主要任务及要求
完成文献综述、开题报告、容错控制的发展现状及应用调研。
对空间机器人执行器故障的形式分析、建立单输入单输出，多输入多输出执行器容错控制器参考模型、设计基于状态反馈的模型参考自适应的算法。
利用MATLAB软件，通过数值仿真示例，证明所设计算法的有效性等，论文字数不少于12000字；英文翻译不少于2万字符，且译文不少于5000汉字，英文参考文献不少于3篇。
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3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排
第1～3周：英译汉，阅读文献，设计调查。
第4周：完成译文、文献综述报告和开题报告，进行方案论证。
第5～10周：学习算法，建模软件和仿真分析软件。
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4. 主要参考文献
[1] 周东华,DingX. 容错控制理论及其应用[J]. 自动化学报,2000,06:788-797.[2] 李俊领,杨光红. 自适应容错控制的发展与展望[J]. 控制与决策,2014,11:1921-1926. [3] 王德军. 故障诊断与容错控制方法研究[D].吉林大学,2004. [4] 罗厚福. 执行器故障下自适应容错控制算法研究[D].东北大学,2010.[5] 龚新平. 几类线性系统的容错控制器设计方法研究[D].哈尔滨工程大学,2012. [6] 余臻,刘利军,沈毅. H_∞容错控制器设计及其在线优化选择容错控制[J]. 控制理论与应用,2014,04:417-424.
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