1. 毕业设计（论文）主要内容：
1. 查阅相关资料，了解国内外六自由度船舶运动模拟器的技术手段，并分析其特点；
2.完成六自由度船舶运动模拟器的结构设计；
3. 完成六自由度船舶运动模拟器的运动计算；
4. 完成六自由度船舶运动模拟器的设计图纸。
2. 毕业设计（论文）主要任务及要求
1. 译文，外文资料译文不少于5000汉字（或2万印刷符号）。
2. 阅读文献，撰写开题报告——论证设计方案。
3. 绘制六自由度船舶运动模拟器的设计图。
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3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排
第1～3周 译文，阅读文献。
第4周 开题报告、方案论证。
第5～11周 完成设计，并进行试验。
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4. 主要参考文献
黄真，高等空间机构学，2014.
戴建生，机构学与机器人学的几何基础与旋量代数，2014.
孔宪文，并联机构构型综合，2013.
韩清凯，机械系统多体动力学分析、控制与仿真，2010.
黄真，论机构自由度，2011.
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