1. 毕业设计（论文）主要内容：
1、了解船舶柴油机调速系统国内外研究现状。
2、掌握船舶柴油机转速控制的方法。
3、针对2135型柴油机，建立其调速系统的数学模型。
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2. 毕业设计（论文）主要任务及要求
1、查阅不少于30篇的相关资料，其中英文文献不少于8篇，完成开题报告。
2、了解船舶柴油机调速系统国内外研究现状，分析船舶柴油机转速控制的原理以及常用方法；针对2135型柴油机，建立其调速系统的数学模型，设计柴油机调速系统的H∞控制器，并进行仿真分析，与PID控制器进行对比分析。
3、完成不少于2万英文（5000汉字）印刷符，且与选题相关的文献翻译。
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3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排
第 1~3 周：完成5000汉字以上的相关外文资料翻译，译文通顺、达意。
第 4~5 周：结合论文题目和前期工作做出进度计划，写出开题报告。
第 6~8 周：建立2135型柴油机的调速系统数学模型。
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4. 主要参考文献
[1] 王芝秋, 陆平, 张志华,等. 采用动稳态模式分离PID调速算法进一步改进柴油机调速性能[J]. 内燃机工程, 1993(1):57-60.
[2] 蒋成龙. 柴油发电机组建模及转速控制研究[D]. 北京理工大学, 2015.
[3] 宋克明. 柴油发电机组混合H_2/H_∞调速器的研究[D]. 哈尔滨工程大学, 2008.
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