1. 毕业设计（论文）主要内容：
了解现代船舶全回转舵的基本概念及发展动态。
研究全回转舵中主要工作元件伺服液压泵，三位四通阀，液压马达，涡轮蜗杆等的工作原理及数学模型。
在simulink仿真环境下建立具有全回转舵闭环控制的仿真模型，并通过某条实船上的全回转推进装置的实测数据，验证全回转舵模型的合理性。
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2. 毕业设计（论文）主要任务及要求
1、翻译5000以上汉字的英文资料，翻译基本准确；
2、查阅国内外相关文献资料，了解现代船舶全回转舵的基本概念及发展动态，研究全回转舵的组成及工作原理；
3、查阅国内外船舶电力推进系统的相关资料，建立全回转舵模型，船舶运动模型等;
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3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排
1-3周：查阅国内外文献，完成开题报告
4-5周：翻译5000以上汉字的英文资料，翻译基本准确；
6周：研究全回转舵中主要工作元件伺服液压泵，三位四通阀，液压马达，涡轮蜗杆等的工作原理；
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4. 主要参考文献
1、贾欣乐. 船舶运动数学模型[M]. 大连海事大学出版社，1999.
2、李同山.全回转式拖轮非线性建模与仿真 [D]. 大连：大连海事大学，2007年10月.
3、戴晶.全波回转推进装置智能控制技术研究[D]. 武汉：武汉第二船舶设计研究所，2012年3月
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