1. 毕业设计（论文）主要内容：
1. 收集资料，掌握水下航行器AUV（水下自治航行器）控制方面的功能需求、关键技术和发展方向；
2. 进行AUV的控制系统设计，实现运动控制等功能；
3. 应用Arduino（c语言）开发嵌入式软硬件系统。
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2. 毕业设计（论文）主要任务及要求
1. 查阅水下航行器AUV控制方面的相关资料，写出文献综述报告；
2. 进行AUV的控制系统设计，实现运动控制等功能；应用Arduino开发软硬件系统；
3. 论文不少于15000字，条理清楚，层次分明，参考文献不低于15篇，其中外文文献不少于3篇；
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3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排
1）1-3周查阅文献阶段，了解要研究的课题，同时撰写文献综述报告以及开题报告。
2）4-6周理论知识的储备阶段，学习必要的专业技术，同时完成外文文献的翻译工作。
3）7-13周为设计阶段，进行具体的设计计算，完成设计任务，准备在第9周接受中期检查。
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4. 主要参考文献
1. 陈万米. 智能足球机器人系统. 清华大学出版社, 2009,1.
2. Sabiha Wadoo, Pushkin Kachroo. Autonomous underwater vehiclesmodeling, control, design, and simulation. CRC Press, 2011.
3. 符意德，陆阳. 嵌入式系统原理及接口技术. 清华大学出版社, 2007.
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