1. 毕业设计（论文）主要内容：
设计绞吸式挖泥船绞刀自动控制系统，旨在解决现有绞吸式挖泥船疏浚系统不能实时地依据泥浆浓度改变绞刀的运行状况的控制问题，通过采集的泥浆浓度为依据，控制驱动电动机组的运转，从而调整绞车的运动方向和速度，以及绞刀的转速，最后达到将泥浆浓度值控制在设定范围内的目的。
然而在研究中难以采用全实物系统，但为保证研究的方法和结果对实际系统具有一定的参考意义，研究中的部分重要结构部件进行实物化，如：绞刀驱动的电动机，PLC控制模块，绞刀台架驱动的电动机，变频器等都可以实物化。
同时，结合MATLAB的仿真功能模块，来仿真挖泥船自动控制系统的工作原理和工作流程，实现绞刀的左右横移、上下运动的控制，用变频器实现对绞吸式挖泥船绞刀转速的控制，取代以往的液压调速，设计上位监控系统对挖泥船绞刀的工作状态实现实时监控。
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2. 毕业设计（论文）主要任务及要求
1、翻译5000以上汉字的英文资料，翻译基本准确；2、查阅国内外相关文献资料，了解绞吸式挖泥船的工作原理并总结绞吸式挖泥船的工作流程；
3、搭建MATLAB仿真平台；
4、利用PLC300实现绞吸式挖泥船的自动控制算法；
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3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排
1-3周：查阅国内外文献，完成开题报告；4-5周：翻译5000以上汉字的英文资料，翻译基本准确；
6周：了解绞吸式挖泥船的工作原理并总结绞吸式挖泥船的工作流程；
7-8周：搭建MATLAB仿真平台；
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4. 主要参考文献
1、周翔. PLC在绞吸式挖泥船监控系统改造中的应用[J].工业控制计算机.2、龙红刚.基于PLC通信网络的绞吸式挖泥船集成监视与控制系统[D].华南理工大学.
3、张胜祥.绞吸式挖泥船集成控制系统研究[J].中国水运, 2010(5) :67-68.
4、范世东，刘正林，朱汉华.疏浚作业优化模型研究及系统实现[J].武汉理工大学学报. 2002(2): 151-153.
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