1. 毕业设计（论文）主要内容：
1、查阅文献，了解水下机器人航迹跟踪的概念；
2、查阅文献，对水下机器人航迹跟踪控制策略进行研究；
3、对水下机器人航迹跟踪控制策略进行建模与仿真分析；2. 毕业设计（论文）主要任务及要求
1、完成相关文献资料的查阅；
2、完成英文资料的阅读与翻译
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3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排
2018.01.10~2018.02.28 资料收集2018.03.01~2018.03.9 提交开题报告
2018.03.10~2018.04.30 完成毕业设计论文规定的内容，提交阶段性报告；
2018.05.01~2018.05.31 撰写毕业设计论文
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4. 主要参考文献
[2]刘厶源. 基于扰动观测的无人水下航行器复合航迹跟踪控制研究[D].大连海事大学,2018.
[3]曲星儒. 海流干扰下欠驱动AUV航迹跟踪控制研究[D].大连海事大学,2018.
[4]付俞鑫. 基于模糊神经网络的无人水下航行器航迹跟踪控制[D].大连海事大学,2017.
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