1. 毕业设计（论文）主要内容：
1、查阅文献，了解水下机器人的运动学特性；
2、查阅文献，对水下机器人的运动姿态控制方法进行研究；
3、对水下机器人的运动姿态控制系统进行理论建模与仿真分析；
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2. 毕业设计（论文）主要任务及要求
1、完成相关文献资料的查阅；
2、完成英文资料的阅读与翻译
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3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排
2018.01.10~2018.02.28 资料收集2018.03.01~2018.03.9 提交开题报告
2018.03.10~2018.04.30 完成毕业设计论文规定的内容，提交阶段性报告；
2018.05.01~2018.05.31 撰写毕业设计论文
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4. 主要参考文献
| [1]赵彦飞. 水下机器人运动姿态控制技术研究[D].西安工业大学,2018. |
[2]朱琦. 作业型水下机器人姿态控制方法研究[D].浙江大学,2018.
[3]郑海斌. 水下机器人水动力性能分析及其运动控制方法的研究[D].哈尔滨工业大学,2018.[4]杨睿. 水下机器人建模与鲁棒控制研究[D].中国海洋大学,2015.
[5]王猛. 水下自治机器人底层运动控制设计与仿真[D].中国海洋大学,2009.
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