1. 毕业设计（论文）主要内容：
此毕业设计以无人船为研究对象，在广泛深入调研目前国内外无人船领域的发展历史、研究现状、应用前景及未来趋势的基础上，分析其硬件、软件组成，研究的重点及难点，并以小型纯电动船为例，设计初级无人船。
2. 毕业设计（论文）主要任务及要求
查阅国内外最新相关文献：不少于16篇，其中外文不少于5篇。
完成外文翻译：不少于2万英文（5000汉字）印刷符。
完成开题报告：在指定时间内上传。
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3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排
第一周：调研，搜集国内外在本毕业设计领域内的最新进展及资料。
第二周：完成外文翻译。
第三周：撰写开题报告并上传。
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4. 主要参考文献
申泽邦, 雍宾宾, 周庆国, 李良, 李冠憬. 无人驾驶原理与实践[M]. 机械工业出版社, 2019
【日】高桥隆雄. 青少年无人机制作指南[M]. 北京科学技术出版社, 2018
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