1. 毕业设计（论文）主要内容：
随着智能时代的来临，船舶的智能化、无人化逐渐成为工业界和学术界的关注重点。基于物联网技术，设计无人船智能航行控制系统。
该系统以系统机为主控核心，采用4G技术和AIS构建船-岸通信链路；采用多种传感器实现船舶自身和环境信息的智能感知；提出一种智能PID参数整定航迹控制算法，实现无人船的路径跟随功能。
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2. 毕业设计（论文）主要任务及要求
主要任务：
1、智能无人船控制系统设计总体框架
2、构建采用4G技术和AIS构建船-岸通信链路
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3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排
2019.3.9开题报告
2019.3.29、文献阅读及翻译
2019.4.15、智能无人船控制系统设计总体框架
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4. 主要参考文献
1、《大数据技术及应用教程》，清华大学出版社，20182、《人工智能导论》，机械工业出版社，20113、《基于大数据的智能船舶研究》，江苏船舶，2018.2
4、《基于物联网技术的无人船智能航行控制系统设计与实现》，舰船科学技术，2017.12
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