1. 毕业设计（论文）主要内容：
绞吸式挖泥船在完成泥沙的切削破碎后将泥浆通过排泥管道输移至目标区域，排泥管道的防淤堵是疏浚作业实际施工中非常重视的问题，因此进行管道清淤机器人的设计对疏浚工程具有重要的意义。本文拟使用三维建模软件SolidWorks进行管道清淤机器人的零部件及结构设计，并对机器人的清理部件进行应力仿真分析，验证其清淤可靠性。
2. 毕业设计（论文）主要任务及要求
1. 在进行毕业论文任务分析、资料检索、调研的基础上完成开题报告。
2.熟悉绞吸式挖泥船排泥管道的淤堵机理，熟悉机械结构设计标准及注意事项，使用AutoCAD软件进行管道清淤机器人的方案设计。
3. 按照机械设计手册进行零部件的设计，并在SolidWorks软件中完成零件建模和平台的装配，不能出现装配干涉、运动干涉。
3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排
| 2019年02月16日--02月28日: | 调研. 拟定提纲. 完成《开题报告》。 |
| 2019年03月01日--03月10日: | 阅读参考文献，熟悉机械结构设计的相关标准。 |
| 2019年03月11日--03月20日: | 拟定管道清淤机器人的总体方案。 |
| 2019年03月21日--04月21日: | 进行清淤机器人零部件的设计，完成机器人的整体装配。 |
| 2019年04月22日--05月02日: | 对清淤机器人的清理进行应力分析。 |
| 2019年05月03日--05月26日: | 设计过程及分析结果整理，完成并提交毕业论文。 |
4. 主要参考文献
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闻邦椿主编, 机械设计手册（第五版）[M].2010: 机械工业出版社.
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罗继曼,刘思远,戴璐璐,郭松涛.管道机器人清淤装置设计与动力特性研究[J].机械与电子,2018,36(08):75-80.
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曾军德,孙亮波,龚俊杰,梁会勇,郭成成.复杂管道清理机器人结构创新设计[J].机械,2018,45(03):35-38.
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