基于实车道路实验数据的典型道路环境下跟车行为标定任务书

 2021-09-27 20:24:48

1. 毕业设计(论文)主要内容:

1、道路实验驾驶平台介绍及自然驾驶实验设计(实验目的、实验设计、过程、获取的数据说明);

2、车载OBD数据采集、预处理技术及跟车行为片段提取;

3、典型道路场景下的跟车驾驶行为数据分析及参数标定。

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2. 毕业设计(论文)主要任务及要求

1、查阅不少于15篇资料,其中英文文献不少于3篇,完成开题报告。

2、完成不少于2万英文(5000汉字)的相关英文专业文献翻译。

3、学会使用CAN卡对OBD数据进行采集。

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3. 毕业设计(论文)完成任务的计划与安排

按照学院要求的时间节点,提交相应的选题报告、任务书、翻译和论文初稿。

4. 主要参考文献

[1] 赵晓华, 荣建, 张兴俭. 危险驾驶行为特征提取及识别[M]. 北京:人民交通出版社, 2015

[2] Julie Paxion, Edith Galy,Catherine Berthelon. Mental workload and driving[J]. Front Psychol. 2014;5: 1344.

[3]J Wang, C Xiong, M Lu, K Li. Longitudinal DrivingBehaviour on Different Roadway Categories: An Instrumented-Vehicle Experiment,Data Collection, and Case Study in China[J]. Iet Intelligent Transport Systems,2014, 9(5):555-563

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