全文总字数：976字
1. 毕业设计（论文）主要内容：
本研究以川崎－武汉型电动液压舵机为对象，对船舶泵控式舵机系统的建模、控制和运行特性问题进行研究。
通过分析泵控型舵机运行原理和各模块数学模型，在AMESim中建立液压系统的仿真模型，结合Simulink 软件在系统控制方面的优势，进行舵机运行特性联合仿真。
对舵机系统单泵四缸和双泵四缸两种工况进行算例分析，得到舵令与实际舵角的仿真曲线；改变负载与油缸容积，分别对油缸内油压与柱塞位移的时间曲线分析；当给出从35度到-35度的操舵指令时，分析油缸内压强变化曲线与柱塞移动曲线。
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2. 毕业设计（论文）主要任务及要求
1. 熟悉船舶舵机；
2. 掌握Matlab/Simulink软件的建模和仿真；
3. 掌握AMESim软件模块化建模方法；
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3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排
1-3周，完成开题报告；
4-5周，完成英文参考文献的翻译；
6-10周，搭建舵机AMESim-Simulink仿真模型及得出实验数据；
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4. 主要参考文献
[1] 基于AMEsim－Simulink联合仿真的风帆液压控制.何建海
[2] 船舶泵控式舵机液压系统建模与仿真研究.刘望生
[3] 船舶液压舵机系统建模及其智能云模型控制. 黄永峰
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