1. 题目来源
永磁同步电机（PMSM）凭借其高效率、高功率密度、高转矩惯量比等优点，近年来在电动汽车、航空航天、机器人等领域得到了广泛应用。
为了更好地研究和开发永磁同步电机控制策略，测试电机性能，搭建一个功能完善、性能可靠的永磁同步电机控制开发台架显得尤为重要。
选择“永磁同步电机控制开发台架建立及电机测试”作为论文题目，具有重要的社会价值和经济价值：
1.社会价值：本课题的研究能够为高校、科研院所提供一个用于永磁同步电机控制算法研究、系统性能测试的实验平台，有助于推动永磁同步电机控制技术的进步和人才培养。
2. 应完成的主要内容
本论文的主要内容包括以下几个方面：
1.永磁同步电机控制系统设计:建立永磁同步电机的数学模型，选择合适的控制策略，例如矢量控制（FOC）或直接转矩控制（DTC），并设计相应的控制算法。
同时，还需研究SVPWM调制技术，以实现对逆变器的精确控制。
2.开发台架硬件平台搭建:完成开发台架硬件平台的搭建，包括主控系统选型、逆变器电路设计、传感器选型及信号采集电路设计等。
3. 基本要求及完成的成果形式
1.基本要求:论文应具备清晰的逻辑结构和严谨的论述，语言流畅，图表规范。
应充分调研国内外相关研究现状，并在论文中进行综述和分析。
实验数据真实可靠，分析方法科学合理，结论具有说服力。
4. 计划与进度安排
第一阶段 （2024.12~2024.1）确认选题，了解毕业论文的相关步骤。
第二阶段（2024.1~2024.2）查询阅读相关文献，列出提纲
第三阶段（2024.2~2024.3）查询资料，学习相关论文
5. 参考文献（20个中文5个英文）
1. 刘亚东,董锐,王毅,等.基于FPGA的永磁同步电机控制系统开发平台[J].微电机,2020,53(09):52-56.
2. 王耀南,李勇,李欣然,等.永磁同步电机控制技术研究进展综述[J].中国电机工程学报,2021,41(02):318-334.
3. 赵凯,张崇巍,李永东.永磁同步电机矢量控制系统仿真与调试[J].微特电机,2018,46(10):71-75.
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