1. 题目来源
随着人工智能、自动驾驶等技术的快速发展，无人驾驶技术正逐渐从实验室走向实际应用，并在全球范围内掀起了一股研发热潮。
无人驾驶汽车作为交通领域的重大革新，具有提高道路安全性、缓解交通拥堵、改善出行体验等诸多优势，因此备受学术界和工业界的关注。
制动系统是无人驾驶汽车安全行驶的关键系统之一，其性能优劣直接关系到车辆和乘客的安全。
2. 应完成的主要内容
本课题要求完成以下主要内容：
1.深入研究无人驾驶小车的应用场景和制动需求，分析其工作环境、行驶工况、安全要求等因素，制定合理的制动系统功能需求和性能指标。
2.完成无人驾驶小车制动系统的总体方案设计，包括系统架构设计、硬件平台选型、软件架构设计等。
3.完成无人驾驶小车制动系统的硬件设计，包括执行机构设计与选型、传感器选择与布置、控制单元设计等。
3. 基本要求及完成的成果形式
1.基本要求在调研国内外相关文献的基础上，完成不少于30篇的文献阅读量，并撰写文献综述。
按照学校规定的学术论文格式规范撰写毕业论文，总字数不少于2万字。
在研究过程中，注重理论联系实际，将所学知识应用于实际问题的解决。
4. 计划与进度安排
第一阶段 （2024.12~2024.1）确认选题，了解毕业论文的相关步骤。
第二阶段（2024.1~2024.2）查询阅读相关文献，列出提纲
第三阶段（2024.2~2024.3）查询资料，学习相关论文
5. 参考文献（20个中文5个英文）
1. 刘伟, 刘凯, 谢勇, 等. 无人驾驶汽车发展现状及趋势分析[J]. 汽车工程, 2017, 39(11): 1248-1258.
2. 郭继峰, 王建强, 李克强. 无人驾驶汽车技术现状及发展趋势[J]. 机械工程学报, 2018, 54(13): 11-24.
3. 张涛, 王荣本, 郭孔辉. 无人驾驶车辆安全技术综述[J]. 汽车工程, 2019, 41(01): 1-15 42.
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