1. 毕业设计（论文）主要内容：
目前自动驾驶获得了迅速的发展，其纵向控制较为重要的。本题目主要进行自动驾驶车纵向控制方法的初步研究，主要内容包括：
1）学习了解了解无人驾驶车辆纵向控制系统的结构组成和工作原理。
2）学习相关软件，构建车辆及控制器模型。
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2. 毕业设计（论文）主要任务及要求
1、毕业设计说明书字数不少于18000 字2、无图纸工作量要求3、毕业设计文献检索不少于25篇，其中不少于5篇英文（须英汉对照），文献检索摘要每篇要至少200字；4、开题报告不少于2000字5、翻译与课题相关的外文资料约2万个印刷字符，译成中文不少于5000字6、毕业实习报告不少于2000字7、毕业设计说明书中应体现一定量的编程任务，应有源程序和调试计算结果8、将毕业设计相关内容（ 开题报告、文献检索、外文翻译、毕业论文、机绘图纸等）的Word等电子文档汇集刻录到一张光盘上）
3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排
1（2.20~ 2.24）阅读参考文献，整理文献检索摘要。
2-3（2.27~3.10）赴校外实习、搜集设计资料，并提交实习日记、实习报告。
4（3.13~3.17）学生提交文献检索摘要。
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4. 主要参考文献
1周洁,子荫. 巡航控制系统及自适性巡航控制系统[J]. 汽车电器. 2001(01) 2王道重. 自动巡航系统建模与仿真[J]. 科技创新导报. 2015(15) 3付锐,秦加合,王党青,郭明华. 汽车巡航控制系统的定速控制方法的仿真研究[J]. 计算机工程与设计. 2013(06)4孙忠潇．Simulink仿真及代码生成技术入门到精通[M]．北京：北京航空航天出版社，2015：
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