1. 毕业设计（论文）主要内容：
- 本题目属研究类题目。
- 研究目的：可行驶区域检测是无人驾驶汽车的重要内容，通过将道路区域与环境区分，为无人车提供道路可行驶的区域。
本课题将使用激光雷达探测结构化道路，通过计算机软件处理数据，最终获得可行驶道路信息。
剩余内容已隐藏，您需要先支付后才能查看该篇文章全部内容！2. 毕业设计（论文）主要任务及要求
- 文献检索：设计类不少于15篇，其中不少于3篇英文（须英汉对照），文献检索摘要每篇至少200字；研究类不少于25篇，其中不少于5篇英文（须英汉对照），文献检索摘要每篇至少200字；
- 毕业实习日记、毕业实习报告：不少于2000字；
- 英文翻译：翻译与课题相关的外文资料约2万个印刷字符，译成中文不少于5000字；
- 制图工作：设计类制图量不少于2张0#图纸（其中手绘图纸量与机绘图纸量折合均不得少于一张1号图纸，手绘图纸不得与机绘图纸重复）；研究类无制图工作要求；
- 开题报告：设计类不少于1500字；研究类不少于2000字；
- 撰写论文（毕业设计说明书）：设计类不少于10000 字；研究类不少于18000 字；
- 毕业答辩申请报告：撰写毕业答辩申请报告；
- 刻录光盘：将毕业设计所有相关内容（ 开题报告、文献检索、外文翻译、毕业论文、机绘图纸等）的电子文档汇集刻录到一张光盘上。
3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排
周 次（时间）
工 作 内 容
2016.12.29-2017.1.6
学生在系统中填写选题志愿，指导老师和学生双选。
毕业设计预备周
2017.1.9-2017.1.13
教师确定指导人选，对未选好导师的学生进行调剂分配。确定选题志愿、校内搜集资料、消化资料。
1（2.20~ 2.24）
阅读参考文献，整理文献检索摘要。
2-3（2.27~3.10）
赴校外实习、搜集设计资料，并提交实习日记、实习报告。
4（3.13~3.17）
学生提交文献检索摘要。撰写开题报告。并完成网上提交开题报告。整理论文提纲、设计概要。
5~ 6（3.20 ~ 3.31）
进行外文翻译，并提交外文翻译译文。
7~ 8（4.3~ 4.14）
绘图，撰写毕业设计说明书（设计类）或论文（研究类）。
9 ~ 11（4.17~ 5.5）
撰写毕业设计说明书（设计类）或论文（研究类），绘图。
12（5.8 ~ 5.12）
完成绘图，并完成网上提交毕业设计说明书
13（5.15 ~ 5.19）
学生书面提交毕业设计说明书、图纸或论文，并打印成册。并书面提交答辩申请，并作答辩准备；
14（5.22~ 5.26）
教师审阅毕业设计说明书（设计类）或论文（研究类）和（图纸），审查确定学生答辩资格并予以公示。
15（5.29~ 6.2）
毕业设计答辩。
4. 主要参考文献
- 《LabVIEW大学实用教程（第三版）》 [美]Jeffrey Travis ，Jim Kring，电子工业出版社，2008.6
- 《MATLAB从入门到精通》，周建兴，岂兴明，矫津毅，人民邮电出版社出版的图书，2008
- 《无人驾驶汽车概论》，陈慧岩，熊光明，龚建伟等，北京理工大学出版社，2014.8
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