1. 毕业设计（论文）主要内容：
- 本题目属设计类题目。
- 研究目的：利用matlab PreScan仿真平台建立无人驾驶汽车运动控制与行驶场景模型，研究无人驾驶车辆纵横向控制的耦合效应，以优化无人驾驶汽车的控制性能。
- 研究内容：（1）了解车辆动力学及控制理论基础知识；（2）基于matlab平台，实现轨迹跟踪控制算法设计；（3）搭建matlab PreScan仿真平台，验证所开发控制算法的可行性；（4）研究无人汽车的车速、预瞄点数目、及预瞄点距离对车辆控制系统动态响应的影响。剩余内容已隐藏，您需要先支付后才能查看该篇文章全部内容！
2. 毕业设计（论文）主要任务及要求
- 文献检索：设计类不少于15篇，其中不少于3篇英文（须英汉对照），文献检索摘要每篇至少200字；研究类不少于25篇，其中不少于5篇英文（须英汉对照），文献检索摘要每篇至少200字；
- 毕业实习日记、毕业实习报告：不少于2000字；
- 英文翻译：翻译与课题相关的外文资料约2万个印刷字符，译成中文不少于5000字；
- 制图工作：设计类制图量不少于2张0#图纸（其中手绘图纸量与机绘图纸量折合均不得少于一张1号图纸，手绘图纸不得与机绘图纸重复）；研究类无制图工作要求；
- 开题报告：设计类不少于1500字；研究类不少于2000字；
- 撰写论文（毕业设计说明书）：设计类不少于10000 字；研究类不少于18000 字；
- 毕业答辩申请报告：撰写毕业答辩申请报告；
- 刻录光盘：将毕业设计所有相关内容（ 开题报告、文献检索、外文翻译、毕业论文、机绘图纸等）的电子文档汇集刻录到一张光盘上。
3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排
周 次（时间）
工 作 内 容
2016.12.29-2017.1.6
学生在系统中填写选题志愿，指导老师和学生双选。
毕业设计预备周
2017.1.9-2017.1.13
教师确定指导人选，对未选好导师的学生进行调剂分配。确定选题志愿、校内搜集资料、消化资料。
1（2.20~ 2.24）
阅读参考文献，整理文献检索摘要。
2-3（2.27~3.10）
赴校外实习、搜集设计资料，并提交实习日记、实习报告。
4（3.13~3.17）
学生提交文献检索摘要。撰写开题报告。并完成网上提交开题报告。整理论文提纲、设计概要。
5~ 6（3.20 ~ 3.31）
进行外文翻译，并提交外文翻译译文。
7~ 8（4.3~ 4.14）
绘图，撰写毕业设计说明书（设计类）或论文（研究类）。
9 ~ 11（4.17~ 5.5）
撰写毕业设计说明书（设计类）或论文（研究类），绘图。
12（5.8 ~ 5.12）
完成绘图，并完成网上提交毕业设计说明书
13（5.15 ~ 5.19）
学生书面提交毕业设计说明书、图纸或论文，并打印成册。并书面提交答辩申请，并作答辩准备；
14（5.22~ 5.26）
教师审阅毕业设计说明书（设计类）或论文（研究类）和（图纸），审查确定学生答辩资格并予以公示。
15（5.29~ 6.2）
毕业设计答辩。
4. 主要参考文献
- Masato Abe. 车辆操纵动力学[M]. 机械工业出版社, 2012.
- 郝奕. 基于纵横向耦合的车辆动力学控制与仿真[D].重庆大学,2007.
- 郭达. 智能车避障路径动态规划和车体控制研究[D].长安大学,2015.
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