1. 毕业设计（论文）主要内容：
1. 收集资料，掌握海洋机器人、AUV/ROV、无人自主控制等关键技术和发展方向；2. 进行海洋机器人的控制系统设计，实现部分控制模块功能；
2. 毕业设计（论文）主要任务及要求
1. 查阅智能船舶，设备海洋机器人、AUV/ROV、无人自主控制等方面的相关资料，写出文献综述报告；2. 进行海洋机器人的控制系统设计，实现部分控制模块功能；3. 论文不少于15000字，条理清楚，层次分明，参考文献不低于15篇，其中外文文献不少于3篇；4. 完成不少于20000个英文字符的外文科技文献翻译。
3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排
1）1-3周查阅文献阶段，了解要研究的课题，同时撰写文献综述报告以及开题报告。
2）4-6周理论知识的储备阶段，学习必要的专业技术，同时完成外文文献的翻译工作。
3）7-13周为设计阶段，进行具体的设计计算，完成设计任务，准备在第9周接受中期检查。
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4. 主要参考文献
1. 陈强. 水下无人航行器.北京: 国防工业出版社出版, 2014.2 .Wadoo, Sabiha.Autonomous underwater vehicles: modeling, control, design, and simulation.CRC Press, 2011.3. Robert D. Christ, Robert L. Wernli, Sr. The ROV Manual: A User Guide for Remotely Operated Vehicles,Second Edition. Elsevier, 2014.
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