1. 毕业设计（论文）主要内容：
机床进给系统作为典型的，机械工程中广泛应用到的部件，对船舶关键部件制造精度具有重大的影响。
因此，如何通过提高机床进给系统的精度，进而提高船舶关键部件的制造效率和精度，成为工程领域中亟待解决的问题。
在高精度数控伺服进给系统中摩擦力是影响加工精度的主要因素之一，因此需要通过研究进给系统摩擦特性辨识方法，开发相关辨识算法，对辨识方法进行对比显示，并进行摩擦特性测试的相关实验，对进给系统摩擦的影响因素进行深入分析，相关研究成果可用于相关船舶企业。
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2. 毕业设计（论文）主要任务及要求
1.研究进给系统摩擦特性辨识方法，提出摩擦特性辨识的方案，并给出辨识算法，分析辨识精度的影响因素；
2.研究进给系统摩擦特性测试的实验设计方法，提出摩擦特性实验条件设计方案和参数选择的原则；
3.研究进给系统摩擦特性的位置相关性，分析进给系统不同位置摩擦的差异性。3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排
1.2020年1月25日前：完成资料收集和综述撰写，并对相关辨识方法进行分析。
2.2020年1月25日-2020年2月25日：通过辨识算法完成辨识精度分析。
3.2020年2月25日-2020年3月25日：完成摩擦特性测试实验方案设计。
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4. 主要参考文献
[1]韩大伟，赵梅，李伟，等.摩擦非线性伺服系统辨识建模方法研究[J].计算机工程与应用.2015,51(5):247-250.
[2]朱华，陆斌斌，历建全，等.摩擦学问题研究的非线性理论方法[J]. 机械工程学报.2010,46(15):82-88.
[3]李长文,何雪明,等.数控技术的发展趋势及产业化[J].机械制造与自动化,2010,39(2):187-189.
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