全文总字数：624字
1. 毕业设计（论文）主要内容：
水下航行器是当前海洋工程中的常用装备之一，其具有一定的先进性和实用性。
本课题针对水下航行器的悬停设计与控制，并可对接实验室水下航行器进行测试与试验。
2. 毕业设计（论文）主要任务及要求
1、查阅相关文献，了解国内外水下航行器的基本概念和发展现状；
2、了解PID控制的发展历史，基本原理和控制思想，对其进行应用分析。
3、将PID控制思想应用到水下航行器悬停控制中，进行仿真分析。
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3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排
第1~4周：查阅相关文献资料，明确研究内容，完成开题报告，完成英语翻译；同时学习相关软件
第5~7周：进行水下航行器悬停控制设计；
第8~13周：对设计方案进行试验及仿真分析；
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4. 主要参考文献
1、自主水下航行器建模、控制设计与仿真[M]，瓦杜, 凯奇罗，国防工业出版社，2013.
2、先进PID控制MATLAB仿真[M]，刘金琨，电子工业出版社，2011.
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