全文总字数：1412字
1. 毕业设计（论文）主要内容：
1、文献综述。搜集与查阅文献资料，对目前智能汽车动力学建模方法，车辆跟踪控制方法等方面进行概述。
2、车辆动力学建模。选择合适的方法建立满足精度要求的，能够反映车辆纵、横向运动的多自由度车辆动力学模型，并对模型进行准确性检验。
3、车辆轨迹跟踪控制方法的建立。选择合适的方法建立车辆横向轨迹跟踪控制方法，该方法应能够在宽速度域下满足车辆横向轨迹跟随需求。
2. 毕业设计（论文）主要任务及要求
1、毕业设计选题需实验项目或科研项目支撑；
2、完成一篇英文文献的翻译，要求内容与选题相关，工作量约20000印刷字符，译成中文不少于5000字；
3、在毕业设计过程中，根据进展情况，完成参考文献的查阅与检索，要求25篇以上（其中英文文献不少于5篇），并分别写出不少于200字的摘要；
3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排
| 周次【时间】 | 工 作 内 容 |
| 毕业设计预备周 （2019.12.26-2020.1.10） | 确定指导教师人选，对未选好导师的学生进行调剂分配。确定选题志愿、校内搜集资料、消化资料。 |
| 第1周（2020.2.24-2.29） | 学生提交文献检索摘要。 |
| 第2～3周 毕业实习周 （3.1~ 3.14） | 赴校外实习、搜集设计资料，并提交实习日记、实习报告。 |
| 第4～5周（3.16～3.29） | 撰写开题报告。并完成网上提交开题报告。整理论文提纲、设计概要。 |
| 第6周（3.30～4.5） | 进行外文翻译，并提交外文翻译译文。 |
| 第 7周（4.6~ 4.12） | 设计类，下达绘图任务，开始绘图。 研究类，制定试验方案或下达编程任务，开始试验及编程。 |
| 第8周（4.13~ 4.19） | 继续完成绘图、试验或编程任务； 撰写毕业设计说明书（设计类）或论文（研究类）。 |
| 第9 ~ 11周（4.20~ 5.10） | 完成绘图、试验或编程； 完善毕业设计说明书、毕业论文； |
| 第12周（5.11~ 5.17） | 网上提交毕业设计说明书、毕业论文、绘图等附件材料；提交答辩申请。 |
| 第13~14周（5.18~ 5.31） | 教师审阅毕业设计说明书（设计类）或论文（研究类）和（图纸），审查确定学生答辩资格并予以公示。 |
| 第15周（6.1～6.7） | 根据评阅意见修改毕业设计说明书、毕业论文，并网上提交；准备答辩PPT。 |
| 第16周（6.8~ 6.11） | 毕业设计答辩。 |
| 备注： | 此表是拟定时间。如有变化，以实际为准。 |
4. 主要参考文献
[1] 喻凡,林逸.汽车系统动力学[M].机械工业出版社,2005.
[2] 余志生.汽车理论(第3版)[M]. 2000.
[3] 阿奇姆·伊斯坎达里安. 智能车辆手册[M].机械工业出版社，2017.
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