全文总字数：804字
1. 毕业设计（论文）主要内容：
1.掌握可靠性工程理论与方法，研究基于状态的可靠性参数计算与评估模型；
2.了解自动驾驶汽车驾驶的知识，熟悉自动驾驶汽车驾驶评价规范，建立基于规范的自动驾驶汽车驾驶行为的可靠性分析模型；
3.掌握仿真软件的使用方法，建立自动驾驶汽车驾驶行为可靠性分析与仿真模型。
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2. 毕业设计（论文）主要任务及要求
1.撰写文献阅读报告及开题报告，阅读文献不低于20篇，其中外文文献不低于5篇；
2.完成基于状态的可靠性参数计算与评估模型；
3.完成自动驾驶汽车驾驶行为可靠性分析模型；
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3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排
（1）1-3周完成文献阅读报告和开题报告；
（2）4-6周完成基于状态的可靠性参数计算与评估模型；
（3）7-10周完成自动驾驶汽车驾驶行为可靠性分析模型；
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4. 主要参考文献
[1] [美] 凯拉什.卡布尔（KailashC.Kapur） 著，苏艳，戴顺安 译. 可靠性工程[M]. 北京：国防工业出版社,2018
[2] 熊光明，高利，吴绍斌，赵亚男，李大捷. 无人驾驶车辆智能行为及其测试与评价[M]. 北京：北京理工大学出版社,2015
[3] 刘少山，唐洁，吴双，李力耘著. 第一本无人驾驶技术书[M]. 北京：电子工业出版社,2017
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