全文总字数：1583字
1. 毕业设计（论文）主要内容：
研究目的：使用Python和OpenCV建立车道线检测模型，以Sobel算子进行边缘检测，以二阶多项式拟合车道线并计算曲率，并通过逆透视变换映射到原图像，实现车道线检测。
研究内容：熟练掌握机器视觉基础知识的Python实现方法；掌握透视变换和逆透视变换的原理；熟悉Sobel算子和Canny算子的原理和区别；熟悉Hough变换和二阶多项式提取车道线的原理，通过编程比较两者优点；通过逆透视变换将处理的图像映射到原图像，实现车道线检测。完成相关的图纸工作（设计类）。完成相关英文文献的翻译工作。
技术要求：Python编程语言、机器视觉、OpenCV。
2. 毕业设计（论文）主要任务及要求
1、毕业设计选题需实验项目或科研项目支撑；
2、独立完成2张0号图纸工作量（图纸要求包含装配图和零件图），其中手绘图纸量折合不得少于一张1号图纸，手绘图纸不得与机绘图纸重复；
3、完成一篇英文文献的翻译，要求内容与选题相关，工作量约20000印刷字符，译成中文不少于5000字；
3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排
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4. 主要参考文献
1. 赵鹏 机器视觉理论及应用[M].电子工业出版社，2011
2. 胡忠闯，陈杰，顾兆伦，钱沄涛. 单目视觉下结构化车道实时检测[J].信号处理,2017,33(04):635-640.
3. 潘磊成.基于机器视觉的车道线检测及跟踪方法研究[D]，哈尔滨工程大学，2018
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