1. 毕业设计（论文）主要目标：
本文主要根据汽车防抱死制动系统的工作原理，对汽车防抱死制动系统建立数学模型，构建模糊控制系统，并根据模糊控制的特点采用Matlab软件的Simulink模块进行仿真分析。
2. 毕业设计（论文）主要内容：
汽车防抱死制动系统（Anti-Lock Braking System,ABS）是现代汽车制动系统的关键部位之一，用来在汽车紧急制动情况下防止车轮抱死，提高汽车在制动过程中的控制稳定性和转向操纵安全性。本文主要通过分析汽车制动系统和ABS工作原理，根据模糊PID控制的特点，采用MATLAB软件和Simulink模块建立汽车制动时的制动模型，基于模糊控制算法，建立基本的模糊控制系统，并对ABS进行仿真分析。
3. 主要参考文献
[1]李果.汽车转向/制动系统协同控制理论与应用[M].北京：国防工业出版社,2009.
[2]石辛民，郝整清.模糊控制及其MATLAB仿真[M].北京：清华大学出版社，2008.
[3]李柏华.汽车防抱死系统_ABS_建模与模糊PID控制研究[D]. 华南理工大学，2012.
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