1. 毕业设计（论文）主要目标：
我们知道, Pade逼近是一种特殊类型的有理逼近,它是Taylor多项式逼近的自然引申.现如今,Pade逼近已经广泛应用于各种领域中,本文的目标在于讨论Pade逼近的原理，Pade逼近在内模控制和PID近似实现中的应用，以及和其它几种逼近法的比较，探索Pade逼近法在此方面的优缺点，并以实验证明。
最后，在学习和了解Pade逼近在其它如物理学，生物学等领域的应用。
2. 毕业设计（论文）主要内容：
Pade逼近是一种特殊类型的有理函数逼近,在科学和技术的许多计算领域中有着重要的作用.例如文[1]探讨了Pade逼近的收敛性;文[2]说明了Pade逼近的一种数值计算方法.此外,它在物理问题中也有着广泛应用,例如文[3]应用Pade逼近给出单摆的大幅运动周期及曲杆的大挠度的有理近似公式;文[4]介绍了Pade逼近法与滤波器的设计相关.本文主要介绍了Pade逼近的原理，关于纯滞后内模控制的PID控制器的几种近似实现 。
3. 主要参考文献
[1]朱功勤,潘杰.Pade型逼近的收敛性. 合肥工业大学出版社，1994.4.
[2]祝精美,秦静.Pade逼近的一种数值计算方法. 山东师范大学学报：自然科学版，2000.5.
[3]吴柏生,朴淑贤.力学与实践. 吉林大学出版社，1996.4.
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