1. 毕业设计（论文）主要目标：
卡尔曼（Kalman）是噪声处理的利器，目前关于卡尔曼滤波的论文非常多，专著也不少，但是在阐述Kalman滤波原理的时候，大多文献只停留在公式推导和文字介绍上，而且各作者的公式表示习惯也不一样导致要理解Kalman滤波原理非常困难，在编程仿真上也存在诸多疑问，因此很多读者在刚开始接触该滤波算法时总是疑虑重重。鉴于此，本论文在介绍Kalman滤波原理的同时，加入了仿真实例，以达到让读者能通俗易懂的理解Kalman滤波原理及其相关应用的目的。
2. 毕业设计（论文）主要内容：
利用统计学中的Bayes公式及其原理来介绍说明Kalman滤波原理，同时完成Kalman滤波原理相关公式的推导与证明。
再利用Kalman滤波在房间温度测量中的应用实例、Kalman滤波在自由落体运动目标跟踪中的应用实例、Kalman滤波在船舶GPS导航定位系统中的应用实例等几个例子来对Kalman滤波作进一步的推广说明。
（上述实例的程序运行均通过MATLAB仿真程序来实现）
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3. 主要参考文献
卡尔曼滤波原理及应用----MATLAB仿真 黄小平 王岩编著电子工业出版社
[Brown92]Brown,R.G. and P.Y.C. Hwang.1992.Introduction to Random Signals and Applied Kalman Filtering, Second Edition, John Wiley Sons,Inc.
[Gelb74]Gwlb,A.1974.Applied Optimal Estimation,MIT Press,Cambridge,MA.
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