1. 毕业设计（论文）主要目标：
非线性约束下的机构运动轨迹研究是基于计算数学的一种优化设计.
非线性规划这门学科应用十分广泛，它讨论的是决策问题的最佳选择特性，构造并寻求最佳解的计算方法，并研究这些计算方法的理论性质以及它们的实际计算表现。非线性规划，即具有非线性约束条件或者目标函数的数学规划，它是运筹学的一个重要分支。非线性规划在20世纪50年代才开始逐渐发展为一门新兴学科，之后到了70年代得到进一步发展。非线性规划在工程、管理、经济、科研、军事等方面应用广泛，成为了最优设计的重要辅助工具。80年代以来，计算机技术开始快速发展，非线性规划方法不断向前发展，在众多领域取得了丰硕的成果。
随着当今社会的生产经济活动规模的不断扩大，科学技术的不断发展，机构设计的研究进程被不断推动。平面四杆机构是研究机构设计（包括但不限于平面多杆机构、空间多杆机构等机构）的基础，所以对平面四杆机构的研究具有重要的意义。
2. 毕业设计（论文）主要内容：
（1） 非线性约束问题数学分析
首先，我们对问题进行仔细的分析，明确我们所要解决的问题。然后，将实际问题抽象为数学模型。再通过设计变量、建立目标函数、生成约束条件等来完成完整的数学分析过程。
（2） 机构运动轨迹的Matlab求解及GUI可视化界面设计
3. 主要参考文献
[1] 郭仁生. 机械工程设计分析和MATLAB应用.4版. 北京： 机械工业出版社，2014.
[2] Argaez M. And Tapza R.A. On the global convergence of a modified augmented Lagrangian line search interoir-point Newton method for nonlinear programming.Journal of Optimination,2002,114(1):1-25.
[3] Borwein J.M.,and Lewis A.S., Convex analysis and nonlinear optimization, Spring Verlag, New York,NY,2000.
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