1. 毕业设计（论文）主要目标：
使用阿克曼公式法，运用MATLAB软件和Simulink模块进行滑模控制设计，研究实现基于阿克曼公式的滑模控制设计，并总结其一般方法与特点。
2. 毕业设计（论文）主要内容：
滑模控制(sliding mode control,SMC)是一类特殊的非线性控制，其系统的“结构”不固定，可以在动态过程中根据系统当前的状态（如偏差及其各阶导数等）有目的地不断变化，使系统按照预定“滑动模态”的状态轨迹运动。本文主要通过使用阿克曼公式法，并采用MATLAB软件和Simulink模块进行仿真，探讨实现滑模控制的一般过程与特点。
3. 主要参考文献
[1]薛定宇 陈阳泉编著. 基于MATLAB/simulink的系统仿真技术与应用[M] .北京：清华大学出版社，2004.
[2]王正林等编著. MATLAB/Simulink与控制系统仿真[M]. 北京：电子工业出版社，2012.
[3]刘金琨 滑模变结构控制MATLAB仿真[M]. 北京:清华大学出版社，2005。
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