1. 毕业设计（论文）主要目标：
对多智能体系统建立数学模型，设计二阶滑模协议来消除抖振现象，运用MATLAB软件和Simulink模块对系统进行仿真分析，以实现鲁棒一致性的目标。
2. 毕业设计（论文）主要内容：
多智能体系统（Multi-agent Systems）是一类典型的采用分布式控制的多设备系统，广泛应用于控制动态网络的集体行为，而一致性控制则是多智能体系统分布式协调领域中最基本也是最典型的问题，所谓一致性是指各智能体之间通过局部耦合作用，最终使系统中所有的智能体状态趋于一致。
本文设计了鲁棒一致协议，通过分析时滞、外部扰动和参数不确定性对一致性的影响，提出合适的鲁棒控制和参数优化算法，并采用MATLAB软件和Simulink模块对系统进行仿真。
3. 主要参考文献
[1]马婧瑛,郑元世,王龙.多智能体系统的性能优化[J].系统科学与数学,2015,35(03):270-286.
[2]顾建忠,赵连杰,杨洪勇.带有未知参数的多智能体系统的自适应分布控制[J].系统科学与数学,2015,35(03):342-353.
[3]李平. 复杂条件下多智能体系统的鲁棒一致性控制研究[D].电子科技大学,2017.
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