1. 毕业设计（论文）主要目标：
论文基于滑模到达控制律方法，将对离散时间滑模控制系统（DSMC）的特性进行研究，通过调查准滑动模式（QSM）的属性，重新定义QSM和到达条件的概念。提出一种新的到达法则，设计一种准滑模控制器（QSMC），以便在有限时间内获得QSM。论文还将分析该方法获得的准滑动运动的动力学特性，借助Matlab软件和Simulink等进行仿真，实现期望的数值模拟结果。
2. 毕业设计（论文）主要内容：
在离散时间系统中，控制输入在每个采样间隔中计算一次，并在采样周期内保持恒定。这意味着离散时间滑模控制（DSMC）的结构可能仅在离散时刻改变，与其连续对照组形成对比，一旦状态轨迹穿过切换表面，其结构切换可以在任何时刻进行。因此，有限采样率导致DSMC中的系统状态可能接近切换表面但通常不能保持在切换表面上，它将围绕表面移动，这产生类似滑动的模式，称为准滑动模式（QSM）。此外，这种离散时间滑动模式与连续时间滑动模式本质上是不同的，因为模拟组件的非理想行为会使系统不稳定。本文主要针对该问题开展基于滑模到达控制律方法的离散时间系统分析与设计，重新考虑QSM的可达性条件，并且分析准滑动运动期间系统的属性，并采用Matlab软件和Simulink等进行仿真，实现期望的数值模拟结果。
3. 主要参考文献
[1]Utkin V I.Variable structure systems with sliding modes[J] .IEEE Trans Automat Control ,[2]1997 , 22(2):212-222.
[2]Koshkouei J, Zinober A S I.Sliding mode controller-observer design for SISO linear
systems[ J] .International Journal of Systems Science , 1998, 29(12):1363-1373.
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