1. 毕业设计（论文）主要目标：
基于模糊控制的数学方法，对汽车防抱死制动系统建立数学模型，运用MATLAB软件和Simulink模块建立汽车制动时的制动模型，并对ABS问题展开研究，实现滑移率控制目标。
2. 毕业设计（论文）主要内容：
汽车防抱死系统(ABS)是汽车制动过程中的一项基本安全措施,滑移率控制是汽车防抱死控制的重要部分。本文针对汽车的滑移率系统，拟采用模糊控制等技术，研究其存在时变、非线性、不确定等情形下的控制设计，并采Matlab软件和Simulink等进行仿真。
3. 主要参考文献
[1] 李果. 汽车转向/制动系统协同控制理论与应用[M]. 北京: 国防工业出版社, 2014.
[2] 姚占辉. 汽车防抱死制动系统控制方法分析与仿真研究[D]. 西安: 长安大学硕士学位论文, 2009.
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