1. 毕业设计（论文）主要目标：
在社会各种生产活动，尤其是工业生产之中，为保证生产过程能够正常稳定的运行，需要建立一个稳定的控制系统，即系统在受到外界扰动后，仍能返回平衡状态或限制在一个有限领域内的动态属性。从数学的角度看，就是描述控制系统的数学方程是稳定的，即被调量与规定量的差值 随时间收敛。而李雅普诺夫方法就是研究控制系统稳定性的的重要方法，因此本文将研究李雅普诺夫方法在线性，非线性，定常，时变等各类系统中的具体应用，并对其进行简单的补充和推广。
2. 毕业设计（论文）主要内容：
本文主要分为三个部分，首先介绍系统控制的发展过程和稳定性的基本概念，并引入本文使用的基本数学符号，然后重点介绍李雅普诺夫稳定性理论以及李雅普诺夫方法在线性，非线性系统中的具体应用，并利用Matlab进行稳定性分析，最后联系Riccati方程对李雅普诺夫方法给予适当补充和推广。
3. 主要参考文献
[1] 张嗣瀛, 高立群. 现代控制理论[M]. 北京: 清华大学出版社, 2006:161-187.
[2] 刘春美. Lyapunov方法在系统稳定性理论上的应用[D]. 长春: 东北师范大学. 2010.
[3] 毕海云. 代数Lyapunov方程与Riccati方程解的估计[D]. 哈尔滨: 哈尔滨理工大学. 2008.
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