1. 题目来源
自动紧急制动系统（AEB）是汽车主动安全领域一项关键技术，旨在通过系统自动识别潜在碰撞风险并采取紧急制动措施，从而有效减少交通事故发生率和伤亡程度。
随着汽车智能化和网联化技术的快速发展，AEB系统作为高级驾驶辅助系统（ADAS）的重要组成部分，在提升车辆安全性能、降低驾驶员负担方面展现出巨大潜力，已成为汽车行业和学术界研究热点。
选择“基于Simulink自动驾驶工具箱的AEB系统设计与仿真”作为论文题目，主要基于以下考虑：
1.社会价值：交通事故已成为全球性公共安全问题，造成巨大的人员伤亡和财产损失。
2. 应完成的主要内容
本论文应完成以下主要内容：
1.对AEB系统进行深入研究，分析其功能需求、性能指标以及国内外研究现状，为系统设计奠定基础。
2.基于Simulink平台和自动驾驶工具箱，设计AEB系统总体方案，包括传感器选型与布置、目标感知算法、碰撞风险评估算法以及制动控制策略等。
3.构建完整的AEB系统Simulink仿真模型，包括车辆动力学模型、传感器模型、环境模型以及控制器模型等。
3. 基本要求及完成的成果形式
1.基本要求：论文应体现扎实的理论基础和系统的专业知识。
论文应具有清晰的逻辑结构和严谨的论证过程。
论文应语言流畅、表达准确、格式规范。
4. 计划与进度安排
第一阶段 （2024.12~2024.1）确认选题，了解毕业论文的相关步骤。
第二阶段（2024.1~2024.2）查询阅读相关文献，列出提纲
第三阶段（2024.2~2024.3）查询资料，学习相关论文
5. 参考文献（20个中文5个英文）
1. 王建强,金龙,熊璐. 基于Simulink的汽车紧急制动系统仿真研究[J]. 系统仿真学报,2018,30(06):2317-2325.
2. 孙浩,龚建伟,熊光明. 基于改进MobilEye模型的AEB系统设计与仿真[J]. 汽车工程,2020,42(05):576-582.
3. 张浩,徐友春,周炜,等. 基于Simulink的汽车防撞预警系统仿真研究[J]. 汽车技术,2018(02):54-58 63.
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