1. 题目来源
机器人传感网络作为机器人技术与无线传感器网络技术的融合，近年来在环境监测、灾难救援、目标跟踪等领域展现出巨大的应用潜力，具有重要的社会价值和经济价值。
选择“基于STM32的机器人传感网络节点设计”作为论文题目，主要基于以下考虑：
1.社会价值：机器人传感网络能够应用于环境监测、灾难救援等领域，例如，在环境复杂的灾区，机器人传感网络可以快速部署，实时采集环境数据，为救援决策提供依据，保障人民生命财产安全，具有重要的社会价值。
2.经济价值：机器人传感网络可以应用于工业自动化、精准农业等领域，例如，在工业生产中，利用机器人传感网络可以实现对生产过程的实时监控和智能化管理，提高生产效率，降低生产成本，带来显著的经济效益。
2. 应完成的主要内容
本论文应完成的主要内容包括：
1.完成机器人传感网络节点的系统需求分析，明确节点功能、性能指标以及应用环境等关键因素。
2.完成机器人传感网络节点的硬件电路设计，包括STM32微控制器电路、传感器模块电路、无线通信模块电路以及电源管理电路等，并进行电路仿真与调试。
3.完成机器人传感网络节点的软件设计，包括嵌入式操作系统移植、传感器数据采集模块设计、无线通信协议栈实现、节点状态监控模块设计等，并进行软件测试与优化。
3. 基本要求及完成的成果形式
1.基本要求-论文应具备清晰的逻辑结构、严谨的论述和准确的数据。
-论文应进行充分的文献调研，并在文中进行规范的引用。
-论文应独立完成，杜绝抄袭、剽窃等学术不端行为。
4. 计划与进度安排
第一阶段 （2024.12~2024.1）确认选题，了解毕业论文的相关步骤。
第二阶段（2024.1~2024.2）查询阅读相关文献，列出提纲
第三阶段（2024.2~2024.3）查询资料，学习相关论文
5. 参考文献（20个中文5个英文）
1.王磊,黄心汉,曾博,等.基于STM32的室内环境监测系统设计[J].传感器与微系统,2020,39(11):147-150.
2.李刚,王晓宇,李世华,等.基于STM32和ZigBee的无线传感器网络节点设计[J].电子测量技术,2019,42(19):55-59.
3.张鹏,王建华,刘伟,等.基于STM32的农业环境监测系统设计[J].电子技术应用,2018,44(10):93-97.
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