1. 题目来源
近年来，随着机器人技术的飞速发展，机器人应用领域不断扩大，从传统的工业制造领域逐渐走向服务、医疗、教育等各个方面。
机器人在与人类进行交互的过程中，其运动稳定性和安全性显得尤为重要。
足底压力信息作为机器人姿态控制和步态规划的重要依据，对于提升机器人的平衡性能、运动稳定性和人机交互安全性具有重要意义。
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2. 应完成的主要内容
本论文的主要内容包括：1.对机器人足底压力采集系统的需求进行分析，确定系统的功能指标和性能要求。
2.设计系统的总体方案，包括硬件架构、软件架构和数据传输方案。
3.完成硬件电路设计，包括传感器节点设计、蓝牙模块选型、电源管理模块设计等。
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3. 基本要求及完成的成果形式
1.在导师的指导下，独立完成课题研究工作。
2.认真查阅相关文献，掌握机器人足底压力采集技术、蓝牙通信技术等相关知识。
3.按照软件工程规范完成系统设计和开发工作，保证代码质量和系统稳定性。
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4. 计划与进度安排
第一阶段 （2024.12~2024.1）确认选题，了解毕业论文的相关步骤。
第二阶段（2024.1~2024.2）查询阅读相关文献，列出提纲
第三阶段（2024.2~2024.3）查询资料，学习相关论文
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5. 参考文献（20个中文5个英文）
1.李帅,张毅,彭光正,等.基于柔性压力传感器的仿人机器人足底压力测量[J].传感器与微系统,2020,39(09):152-155 160.
2.陈友,王田苗,刘心,等.仿人机器人步行过程足底压力分布规律研究[J].机器人,2019,41(04):458-466.
3.张凯祥,陈柏,李庆祥,等.基于WIFI的嵌入式足底压力采集系统设计[J].电子技术应用,2019,45(03):172-176.
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